“ทหารเสือพระราชินี” หัวใจสีม่วงอันบริสุทธิ์ต่อองค์พระมหากษัตริย์

กรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ก่อตั้งตามคำขอขององค์การสหประชาชาติ ในการตั้งกำลังเข้าช่วยเหลือรัฐบาลของสาธารณรัฐเกาหลี เพื่อยับยั้งการรุกรานของฝ่ายคอมมิวนิสต์ ต่อมาในปีพ.ศ. ๒๕๑๙ สมเด็จพระบรมราชชนนีพันปีหลวง ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานสมญากรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ฯ ว่า “กรมทหารเสือนวมินทราราชินี” หรือที่เรียกกันโดยทั่วไปว่า ทหารเสือราชินี

ความหมายของเครื่องหมาย “ทหารเสือราชินี”

หัวใจสีม่วงประดับพระนามาภิไธย ย่อ สก. หมายถึง ผู้บริสุทธิ์ ซื่อสัตย์สุจริตและจริงใจ

เสือประคองหัวใจสีม่วง หมายถึง กำลังพลทหารเสือทุกนาย เทิดทูนความซื่อสัตย์สุจริต และจงรักภักดีแทบเบื้องยุคลบาท

ภูเขา เกลียวคลื่น ก้อนเมฆ หมายถึง ทหารเสือทุกนายพร้อมจะดั้นด้นไปทั่วทุกหน ทุกแห่ง ไม่ว่าจะเป็นบนฟ้า พื้นดิน ภูเขาหรือในทะเล เพื่อรักษาไว้ซึ่งความปลอดภัยของชาติ และองค์พระมหากษัตริย์

“เราเชื้อชาติชายชาญทหารกล้า ทหารเสือราชินีศรีสยาม

เกียรติระบือลือเลื่องกระเดื่องนาม ทั่วเขตคามรู้เหล่าเรา ส.ก.”

นี้คือเนื้อเพลงท่อนหนึ่งจากเพลง "เรา-เหล่าราบ ๒๑" เพลงนี้ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง มีพระราชเสาวนีย์ให้ ร้อยตำรวจโท วัลลภ จันทร์แสงศรี แต่งเนื้อเพลง ให้แก่กรมทหารราบที่ ๒๑ รักษาพระองค์ฯ แล้วนำขึ้นทูลเกล้าฯถวาย พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร จึงทรงพระราชนิพนธ์ทำนองเพลงพระราชทาน